出自任姓，为黄帝之子禺阳第十二世孙奚仲之后，以国名为氏。
2、出自妫姓，为虞舜后裔孟尝君（田文）之后，以封邑名为氏。据《吴录》所载，孟尝君是著名的“战国四公子”之一，其父齐相田婴被齐缗王封于薛（即任姓薛国旧地），田婴死后，田文袭封，仍以薛为食邑。至秦灭六国，失封，子孙分散。西汉初，田文之孙田国、田陵到竹邑（今安徽省宿州市北）居住，以封邑命氏，遂为薛氏。
3、他姓或他族改姓
　　① 据《魏书·官氏志》所载，北魏孝文帝迁都洛阳后，将鲜卑的复姓叱干氏改单姓薛。
　　② 出自

薛稷：蒲州汾阴人，唐朝大臣、书画家。曾官至太子太保、礼部尚书。善画人物、鸟兽，画鹤尤为生动，时称一绝，他的书法与欧阳询、虞世南、褚遂良并称“唐初四大家”。
薛涛：字洪度（770-832），一作宏度，长安（今陕西省西安）人，唐代女诗人，姿容美艳，性敏慧，8岁能诗，洞晓音律，多才艺，声名倾动一时。父早亡，沦为歌妓。善歌舞、工诗词，曾创制深红小笺写诗，人称薛涛笺。明人辑有《薛涛诗》。
薛雪：字生白，吴县（今江苏省苏州）人，清代医学家，其医术与同郡叶天士齐名，各有心得，不相上下。他的主要著作