鲁姓来源一：出自鲜卑。源于鲜卑族，出自东晋时期北方乌桓民族，属于汉化改姓为氏。 　　据史籍《通鉴》记载：“东晋时乌桓人有鲁氏。”
鲁姓来源二：出自姬姓，为周武王的弟弟姬旦之后，以国名为氏。
鲁姓来源三：出自其他民族改姓。
据《通鉴》所载，东晋时乌桓人有鲁姓。
　　 ①金时女真人孛术鲁氏汉姓为鲁。
　　 ②清时甘肃平番县土司巩卜失加（元蒙古人后裔），明时赐姓鲁。
　　 ③清满洲八旗姓秦楚鲁氏、博都里氏有改鲁姓者。
　　 ④佤族姓

鲁班：春秋时鲁国人（今滕州市鲁家寨人），古代著名的建筑工匠、建筑家。本公输氏，名般，后人称为鲁班。他不仅能建筑“宫室台榭”，而且在征战频繁的年代，曾造“云梯”、“勾强”等攻城、舟站的器械。相传他创造了“机关备具”的“木马车”；发明曲尺、墨斗等多种木制工具；还发明磨子、碾子等，他的确是少有的勤劳、机巧的匠工，受到社会普遍的赞扬，称他是“机械之圣”。
鲁恭：扶风平陵（今陕西扶风）人，东汉名臣。章帝时宰中牟，专以德化为理，不使刑罚，后擢侍中，直言不讳，累官至大司徒。
鲁丕：鲁恭之弟，东汉