焦姓来源有四：
　　 焦姓来源1：上古神农氏后裔，以国为姓。据《通志·氏族略》、《广韵》及《史记》所载，西周初周武王立国之后，封神农氏后代裔孙于焦，建立焦国（在后世的陕州东北百步之遥的焦城），春秋时被晋国所灭，其后代以国为姓，遂为焦氏。
　　 焦姓来源2：出自姬姓，以国名为氏。据《广韵》所载，周朝时，有王室同姓诸侯国焦国（故城在今河南省陕县南二里之焦城），后被晋国所灭，原焦国王族之后遂以国名为姓。
　　 焦姓来源3：系自姜姓，以地名为氏。春秋时许灵公（即姜宁，为春秋诸侯国许国君

焦仲卿：汉代《古乐府》诗中的人物，其妻刘氏，与他是对恩爱夫妻，但刘氏为焦母所不容，被逐出家门，投河而死，焦仲卿哀痛之极，亦自缢身亡。
　　 焦延寿：字赣，汉代梁地人，官小黄县令，颇有政绩。专攻《易经》，自称得孟喜之传，曾传授给京房，于是汉代《易》遂有京氏之学。汉元帝（公元前48-前33年在位）时被封为三老。
焦 遂：唐代名士。说话口吃，清醒时话不成句，醉酒时对答如流。与贺知章、李适之、李白、王王进、崔宗之、苏晋、张旭并称饮中八仙。
焦守节：许州长社（今属河南）人，宋代大臣。其