熊姓来源一：出自黄帝后裔。据《世本》、《古今姓氏书辨证》及《元和姓纂》等所载，黄帝七世孙有季连，为芈姓，其后裔有鬻熊者，乃周文王之师，曾孙熊绎建立楚国，以王父字为氏。
熊姓来源二：出自黄帝有熊氏之后。据《元和姓纂》所载，相传黄帝生于寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建始都于丹阳（今湖北秭归东南），又称有熊氏，其后有以地为氏者，称熊姓。
熊姓来源三：出自他族改姓而来。苗族仡熊氏，汉姓为熊；普米族本牙氏，汉姓为熊；傈僳族以熊为原始图腾的氏族五饶氏，汉姓为熊；四川、甘肃地区白马人当纳氏、热惹氏、

熊安生：北朝经学家，北学代表人物之一，字植之，长乐阜城（今河北省阜城东）人。通五经，精“三礼”，北齐时任国子博士。后入北周，武帝宣政元年（公元578年），宫露门学博士。不久即去世。他沿袭东汉儒家经说，撰有《周礼》、《礼记》、《孝经》诸义疏。
熊朋来：元朝文学家、音乐家，豫章（今南昌）人，宋咸淳时进士。入元后，官至福清州（今福建福清）判官。能文，又通音律，尤善鼓瑟，著有《五经说》、《瑟谱》。
熊廷弼：明湖广江夏（今湖北省武昌）人，字飞百，万历进士。万历四十七年（1619年）以兵部右侍郎